Estás leyendo la documentación para una versión de ROS 2 que ha llegado a su EOL (fin-de-vida), y oficialmente ya no cuenta con soporte. Si deseas información actualizada, por favor revisa Humble.

Alternatives

A list of alternative ways to install ROS 2 – whether it’s by building from source or installing a binary.

• Ubuntu (source)
• Ubuntu (binary)
• Windows (source)
• RHEL (source)
• RHEL (binary)
• macOS (source)
• Fedora (source)
• Latest development (source)