Estás leyendo la documentación para una versión de ROS2 anterior, pero que aún cuenta con soporte. Para información respecto a la última versión, por favor revisa Humble.

Alternatives

A list of alternative ways to install ROS 2 – whether it’s by building from source or installing a binary.

• Ubuntu (source)
• Ubuntu (binary)
• Windows (source)
• macOS (source)
• macOS (binary)
• Fedora (source)
• Latest development (source)