Complementos de seguridad de Connext

Las bibliotecas Connext DDS se incluyen con ROS 2 bajo una licencia no comercial y no incluyen las bibliotecas de complementos de seguridad. Estas bibliotecas están disponibles en las versiones de licencia comercial, universitaria y de investigación de RTI Connext DDS Pro, que incluye herramientas para la depuración, supervisión, grabación/reproducción, etc.

Se incluye un recorrido en video de esta instalación (herramientas y complementos de seguridad). disponible aquí en el sitio web de RTI. Los pasos son:

Instalar Connext DDS Pro (Host) Esta es una aplicación de instalación específica del host (para Windows, Linux, MacOS) para instalar un paquete “Host” que incluye el Iniciador, las herramientas y otros servicios de software. Al final de la instalación, se iniciará el programa RTI “Launcher”. El Lanzador se utiliza para instalar bibliotecas de destino, complementos de seguridad y otros servicios en capas.

Utilizar el instalador de paquetes en Launcher

Imagen del lanzador

El “Instalador de paquetes RTI” se usa para instalar archivos “.rtipkg”: bibliotecas de destino, complementos de seguridad, etc. Abre el Instalador de paquetes y selecciona todos los archivos .rtipkg que se incluyeron en el paquete Connext DDS Secure para la instalación:

Bibliotecas de destino - como: rti_connext_dds-[version]-pro-target-[toolchain].rtipkg

Security Plugin Host - como: rti_security_plugins-[version]-host-[toolchain].rtipkg

Security Plugin Target - como: rti_security_plugins-[version]-target-[toolchain].rtipkg

OpenSSL Host - como: openssl-1.0.2x-[version]-host-[toolchain].rtipkg

Extraer e instalar OpenSSL Esto se incluye como un archivo (.zip o de otro modo) y puede extraerse y copiarse fácilmente en una ubicación conveniente en su computadora host. Como sugerencia, esto también podría instalarse en el directorio “rti_connext_dds-[version]” en su espacio de directorio de inicio (esto se creó durante la instalación de las herramientas de host RTI). Nota: es posible que debas colocar esta ubicación de directorio en su variable de entorno PATH. Consulte la Guía de introducción a los complementos de seguridad de RTI para obtener más información.

Instalación completa.