Últimos desarrollos (fuentes)
Si planea contribuir directamente al último desarrollo de ROS 2, puedes instalar ROS 2 compilándolo desde fuentes o instalando binarios de prueba. Esto te dará las últimas correcciones de errores y características.
Construyendo de fuentes
Nota
Los últimos desarrollos no pasa por las mismas pruebas rigurosas que los lanzamientos y no se recomienda si estád buscando una versión estable de ROS 2. En su lugar, elige una distribución de ROS que ya haya sido publicada.
Sigue los enlaces a continuación para obtener las últimas instrucciones de configuración para tu plataforma:
Para mantener tu código fuente actualizado, consulta Mantener un checkout de fuentes.