Estás leyendo la documentación para una versión de desarrollo. Para la última versión publicada, por favor revisa Humble.
Últimos desarrollos (fuentes)
Si planea contribuir directamente al último desarrollo de ROS 2, puedes instalar ROS 2 compilándolo desde fuentes o instalando binarios de prueba. Esto te dará las últimas correcciones de errores y características.
Construyendo de fuentes
Nota
Los últimos desarrollos no pasa por las mismas pruebas rigurosas que los lanzamientos y no se recomienda si estád buscando una versión estable de ROS 2. En su lugar, elige una distribución de ROS que ya haya sido publicada.
Sigue los enlaces a continuación para obtener las últimas instrucciones de configuración para tu plataforma:
Para mantener tu código fuente actualizado, consulta Mantener un checkout de fuentes.