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Proyectos de ROS 2 por NVIDIA
NVIDIA Jetson trabaja en el desarrollo de paquetes de ROS2 con el find e facilitar el desarrollo de inteligencia artificial para la robótica.
ROS Projects
Isaac ROS Nvblox : Reconstruccion 3D de escenas y costmap locales para Nav2 usando nvblox.
Isaac ROS Detección de objetos : Modelos de detección de objeto incluyendo DetectNet.
Isaac ROS Inferencia DNN : Este repositorio contiene nodos de ROS 2 que realizan inferencias usando diferentes modelos de inteligencia artificial. Uno de los nodos usa TensorRT SDK, mientras que el otro usa Triton SDK.
Isaac ROS SLAM Visual : Este repositorio contiene un paquete de ROS 2 que estima la odometría visual inercial usando la librería Isaac Elbrus GPU.
Isaac ROS Cámara Argus : Este repositorio permite usar cámaras conectadas a plataformas Jetson mediante una interfaz CSI.
Isaac ROS image_pipeline : Este paquete ofrece funcionalidades estándar de vision por computadora enfocado a plataformas Jetson.
Isaac ROS Common : Utilidades comunes para usar junto con Isaac ROS.
Isaac ROS AprilTags : Nodo de ROS2 que usa la librería AprilTags en imágenes, publicando sus posiciones, ids e información adicional.
ROS y ROS 2 Docker Images : Imágenes Docker para ROS2
ROS y ROS 2 DockerFiles: Dockerfiles para ROS 2 based.
Paquetes ROS 2 para PyTorch y TensorRT: Paquetes ROS 2 para clasificación y detección de objetos usando PyTorch y NVIDIA TensorRT.
Paquetes ROS / ROS 2 para Nodos con Deep Learning: Reconocimiento de imágenes, detección de objetos y segmentación semántica usando jetson-inference y NVIDIA Hello AI World tutorial.
Paquete de ROS 2 Package para estimar poses humanas: Paquete para estimar poses humanas
Paquetes de ROS 2 para estimar poses de manos humanas y clasificacion de gestos: Paquete para estimar poses de manos humanas en tiempo real asi como clasificación de gestos usando TensorRT.
Paquetes de ROS2 para estimación de profundidad monocular: Paquete de ROS2 para usar la librería.
Paquetes de ROS 2 para estadísticas de Jetson: Paquete para monitorear y controlar tu NVIDIA Jetson [Xavier NX, Nano, AGX Xavier, TX1, TX2].
Paquetes de ROS 2 para DeepStream SDK: Paquete para NVIDIA DeepStream SDK.
Proyectos de simulación
Isaac Sim Nav2 : Demostraciones del simulador Isaac Sim junto con ROS 2 Nav2.
Isaac Sim Multiple Robot ROS 2 Navigation : Demostraciones del simulador Isaac Sim, para la navegación de multiples robots usando Nav2.