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Demos

• Uso de configuraciones de calidad de servicio para redes con pérdidas
• Gestión de lifecycle nodes
• Establecer una comunicación intraproceso eficiente
• Grabación y reproducción de datos con rosbag utilizando ROS 1 bridge
• Understanding real-time programming
• Experimentando con un robot ficticio
• Registro de mensajes
• Creación de un suscriptor de filtrado de contenido

External resources

• Bridging communication between ROS 1 and ROS 2

• Motion planning for a MoveIt 2 arm

• Using Turtlebot 2

• Using Turtlebot 3 (community-contributed)

  • Getting started

  • Simulating

  • Navigating in simulation

  • Learning SLAM in simulation