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Proyectos de Intel en ROS 2

Intel® Robotics Open Source Project (Intel® ROS Project) constituyen detección/localización/tracking de objetos, detección de personas, detección de vehículos, manipulación robótica con tecnología Intel, incluyendo CPUs, GPUs, Intel® Movidius™ NCS optimización de backend para deep learning, FPGAs, Intel® RealSense™ cámaras, etc.

Proyectos principales

El código de los proyectos son publicados gradualmente en el repositorio https://github.com/intel/

  • ROS2 OpenVINO: Paquete de ROS 2 para Intel® Visual, que contiene una serie de herramientas enfocadas al desarrollo multiplataforma de soluciones basadas en vision por computadora.

  • ROS2 RealSense Camera: Paquete de ROS 2 para las cámaras Intel® RealSense™ D400

  • ROS2 Movidius NCS: Paquete de ROS 2 para detección de objetos con Intel® Movidius™ Neural Computing Stick (NCS).

  • ROS2 Object Messages: Paquete de ROS 2 con mensajes para la detección de objetos.

  • ROS2 Object Analytics: Paquete de ROS 2 para la detección de objetos, seguimiento y localización 2D/3D.

  • ROS2 Message Filters: Paquete de ROS 2 for sincronizar mensajes con su estampa de tiempo.

  • ROS2 CV Bridge: Paquete de ROS 2 para usar openCV junto con los mensajes estándar.

  • ROS2 Object Map: Paquete de ROS 2 que crea una etiqueta de los objetos detectados cuando se usan métodos de SLAM.

  • ROS2 Moving Object: Paquete de ROS 2 que provee información de movimiento.

  • ROS2 Grasp Library: Paquete de ROS 2 para análisis de manipulación de objetos MoveIt .

  • ROS2 Navigation: Paquete de ROS 2 para navegación.

  • Intel Robot DevKit (SDK): Proyecto de código abierto que permite a los desarrolladores generar de código de manera fácil y eficiente.

Referencias

Componentes de ROS en: https://wiki.ros.org/IntelROSProject muestra la relación de los proyectos. También aplica para ROS2